उत्पादने
मोशन कंट्रोलर WNMPC2810 मालिका, एका मध्ये 8 अक्षांपर्यंत नियंत्रित
वैशिष्ट्ये
पीसीआय-बस
स्टेपर मोटर्स किंवा डिजिटल सर्वो मोटर्ससाठी 1 ते 4-अक्ष कार्ड 0.02Hz ते कमाल 2MHz पर्यंत पल्स वारंवारता.
एकाधिक अक्षांसाठी रेखीय प्रक्षेपण, दोन अक्षांसाठी वर्तुळाकार प्रक्षेपण.2-CH एन्कोडर इनपुट इंटरफेस (A/B/Z फेज)
एन्कोडर पल्स इनपुट वारंवारता 2MHz पर्यंत
19-CH इनपुट, 24-CH आउटपुट
मूळ, स्लो-डाउन आणि मर्यादा यासारखे इंटरफेस स्विच करा
पल्स/दिशा किंवा CW/CCW सिग्नल
अधिक अक्ष नियंत्रित करण्यासाठी एका पीसीमध्ये एकाधिक कार्डे ठेवली जाऊ शकतात
स्लो-अप/स्लो डाउन कंट्रोलचा ट्रॅपेझॉइडल किंवा एस-कर्व ड्राइव्ह, स्लो-अप/स्लो डाउन कंट्रोलचा वापरकर्ता-परिभाषित वक्र.दोन प्रक्रिया मोड जसे की बॅच प्रक्रिया आणि त्वरित प्रक्रिया
वेगवान आणि गुळगुळीत सतत मार्ग गती
स्थिती तुलना आउटपुट
व्युत्पन्न केलेल्या डाळी आणि एन्कोडर फीडबॅकद्वारे स्थितीचे नियमन करा
मॅन्युअल पल्स जनरेटरसाठी इनपुट इंटरफेस
इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग
हार्डवेअर इंटरफेस
WNMPC2810 ऑप्टो-आयसोलेटेड डिजिटल सिग्नल (12~24DCV) सह 62-पिन कनेक्टर लागू करते जसे की उत्पत्ति, स्लो-डाउन, मर्यादा आणि I/O सिग्नल आणि स्पीड ऑप्टो-आयसोलेटेड पल्स सिग्नल (5DCV) जसे की पल्स, दिशा आणि एन्कोडर फीडबॅक सिग्नलबाह्य शील्ड कनेक्ट केबल समाविष्ट करून, MPC2810 मध्ये उत्कृष्ट हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता आहे.
62-पिन टर्मिनल बोर्डच्या पिन ॲरेचा संदर्भ घ्या:
| टर्मिनल पिन क्र. | P62 केबल पिन क्र. | नाव | वर्णन |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V आउटपुट (वर्तमान: कमाल 500mA) DCV24V सह सामान्य-GND, डिस्कनेक्ट केले जाऊ शकते |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V इनपुट (आवश्यक) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND इनपुट (आवश्यक) |
| D4 | 62 | SD1 | सावकाश १ |
| D5 | 41 | EL1- | उलट मर्यादा १ |
| D6 | 19 | EL1+ | फॉरवर्ड मर्यादा १ |
| D7 | 61 | ORG1 | मूळ १ |
| D8 | 40 | SD2 | स्पीड-डाउन 2 |
| D9 | 18 | EL2- | उलट मर्यादा 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | फॉरवर्ड मर्यादा 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | मूळ 2 |
| D12 | 17 | SD3 | स्लो-डाउन 3 |
| D13 | 59 | EL3- | उलट मर्यादा 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | फॉरवर्ड मर्यादा 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | मूळ 3 |
| D16 | 58 | SD4 | स्लो-डाउन 4 |
| D17 | 37 | EL4- | उलट मर्यादा 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | फॉरवर्ड मर्यादा 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | मूळ 4 |
| D20 | 36 | ALM | गजर |
| D21 | 14 | IN18 | सामान्य इनपुट 18 |
| D22 | 56 | IN19 | सामान्य इनपुट 19 |
| D23 | 35 | IN20 | सामान्य इनपुट 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | एन्कोडर A1- (CW/CCW मोड: पल्स 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | एन्कोडर A1+(CW/CCW मोड: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | एन्कोडर B1-(CW/CCW मोड: दिशा1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | एन्कोडर B1+(CW/CCW मोड: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | एन्कोडर Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | एन्कोडर Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | एन्कोडर A2- (CW/CCW मोड: पल्स 2-) |
| डी३१ | 53 | +DIN4 | एन्कोडर A2+ (CW/CCW मोड: पल्स 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | एन्कोडर B2-(CW/CCW मोड: दिशा 2-) |
| डी३३ | 32 | +DIN5 | एन्कोडर B2+(CW/CCW मोड: दिशा 2+) |
| डी३४ | 31 | -DIN6 | एन्कोडर Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | एन्कोडर Z2+ |
| डी३६ |
| COM1_8 | शोषण सर्किट, डिस्कनेक्ट केले जाऊ शकते |
| डी३७ | 30 | आउट१ | सामान्य आउटपुट 1 |
| D38 | 51 | आउट2 | सामान्य आउटपुट 2 |
| D39 | 50 | आउट३ | सामान्य आउटपुट 3 |
| D40 | 8 | आउट4 | सामान्य आउटपुट 4 |
| D41 | 49 | —— | राखीव |
| D42 | 29 | OUT5 | सामान्य आउटपुट 5 |
| D43 | 7 | आउट6 | सामान्य आउटपुट 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | सामान्य आउटपुट 7 |
| D45 | 48 | आउट8 | सामान्य आउटपुट 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-अक्ष दिशा- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-अक्ष दिशा + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-अक्ष नाडी - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-अक्ष पल्स + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-अक्ष दिशा - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-अक्ष दिशा + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-अक्ष नाडी - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-अक्ष पल्स + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-अक्ष दिशा - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-अक्ष दिशा + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-अक्ष नाडी - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-अक्ष पल्स + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-अक्ष दिशा - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-अक्ष दिशा + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-अक्ष नाडी - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-अक्ष पल्स + |
| D62 | 22 | —— | राखीव |
वायरिंग
स्टेपर मोटर ड्राइव्हस् किंवा डिजिटल सर्वो मोटर ड्राइव्हस् MPC2810 मधून व्युत्पन्न केलेले पल्स/डायरेक्शन आउटपुट प्राप्त करतात.पल्स/दिशा सिग्नलच्या खालील वायरिंग आकृतीचा संदर्भ घ्या:
MPC2810 Pul/Dir आउटपुट (डीफॉल्ट) आणि CW/CCW आउटपुट सारख्या दोन आउटपुट मोडला समर्थन देते.आउटपुट मोड सेट करण्यासाठी "set_outmode" फंक्शन वापरले जाते.
एन्कोडर इनपुट वायरिंग
A/B/Z टप्प्यांचे पल्स सिग्नल प्राप्त करणारे 2-CH एन्कोडर इंटरफेस वापरकर्त्याला प्रदान केले जातात.वायरिंग आकृती खालीलप्रमाणे आहे:
डिजिटल इनपुट आणि आउटपुटचे वायरिंग
डिजिटल इनपुट जसे की मर्यादा, स्लो-डाउन, मूळ, बाह्य अलार्म आणि सामान्य इनपुट हे संपर्क स्विच किंवा NPN प्रॉक्सिमिटी सेन्सर असू शकतात.वायरिंग आकृती खालीलप्रमाणे आहे:
MPC2810 चे डिजिटल सिग्नल ऑप्टोकपलर किंवा डिजिटल इनपुट जसे की सर्वो-ऑन, क्लियर एरर/सर्वो सिस्टमचे काउंटर चालवू शकतात.वायरिंग आकृती खालीलप्रमाणे आहे:
